Był rozbójnikiem napadającym na błądzących po pustyni, gdzie mieszkał. Gdy spotkał Son Goku i Bulme jego życie całkowicie się zmieniło. Gdy dowiedział się o Smoczych kulach próbował odebrać je naszym bohaterom, aby spełnić swoje życzenie. Próba ta jednak skończyła się niepowodzeniem z powodu dzielnego Son Goku. Yamcha przyłącza się do Son Goku i Bulmy i wkrótce zostaje uczniem Genialnego Żółwia. Brał udział w Turniejach Sztuk Walki o Tytuł Najlepszego pod Słońcem, jednak nigdy nie dorównał Goku i Krilanowi. Charakterystyczną techniką Yamchy jest Rogafufuken, czyli technika polegająca na ataku w stylu wilka. Yamcha jest mądrym i dobrym wojownikiem, dlatego wiele razy walczył w obronie ziemi. Od początku zakochany w Bulmie jednak kiedy zobaczył ją z Vegettą dał sobie spokój. Jako człowiek jest bardzo silny.